Anzhen Hospital en WeMed Medical Interventional Robot Collaborative Innovation Achievements aangekondigd

In 2021, Wemed Medical en het team van professor Zhou Yujie van Beijing Anzhen Hospital van Capital Medical University, Zhai Guangyao, Chen Zheng, Liu Ruifang, Guo Yonghe, Wang Jianlong, Sun Tienan, Xie Jing, Huang Tao, gebaseerd op WeMed Medical's " "Made in China" intelligente interventie De chirurgische robot ETcath200 heeft veel baanbrekend onderzoek gedaan en onlangs academische artikelen op hoog niveau gepubliceerd.

Achtergrond: Verschillende onderzoeken hebben de veiligheid en werkzaamheid van interventionele PCI bevestigd onder de precieze controle van een interventionele robot, maar dit onderzoek is nog steeds blanco in China. Deze studie heeft tot doel de veiligheid en effectiviteit van robotgeassisteerde systemen in PCI in China te evalueren.

Onderzoeksmethoden: De veiligheid en effectiviteit van de ETcath200-robot werden geverifieerd door experimenten, en vervolgens werden 11 patiënten met coronaire hartziekte die voldeden aan de voorwaarden voor PCI-opname, gescreend en de operatie werd voltooid door de ETcath200-robot.

De criteria waren een klinisch succes (gedefinieerd als residuele stenose<30% on="" visual="" assessment="" after="" pci="" and="" no="" major="" adverse="" cardiovascular="" events="" during="" hospitalization="" and="" within="" 30="" days="" after="" pci)="" technical="" success="" (defined="" as="" the="" use="" of="" robotic-assisted="" systems="" without="" the="" need="" to="" switch="" to="" traditional="" manual="" completion="">

RESULTATEN: Elf patiënten ondergingen de proef, van wie allemaal een geneesmiddel-eluting-stent met een diameter van 3 mm (interkwartielbereik: 2.75-3.5 mm) en 26 mm (interkwartielbereik: 22-28 mm) was geïmplanteerd. Het klinische succespercentage was 100 procent, zonder PCI-gerelateerde complicaties, geen in het ziekenhuis of ernstige cardiovasculaire voorvallen binnen 30 dagen, en een technisch succespercentage van 100 procent.

De PCI-beelden van een robot-geassisteerd systeem voor patiënten:

A: Angiografische afbeeldingen vóór PCI met behulp van een robotgeassisteerd systeem

B: Pre-dilatatiebeeld

C: Afbeelding na plaatsing van de stent

D: afbeelding na verwijding

Onderzoeksconclusie

1. Interventioneel chirurgisch robotsysteem met afstandsbediening

De afstandsbedieningstechnologie van interventionele robots stelt artsen in staat om onder röntgenstraling te werken zonder zware loden kleding te dragen, wat de stralingsdosis van interventionele artsen aanzienlijk vermindert en hun professionele leven verlengt.

2. Op biomimetische gebaseerde stuurdraadbesturingstechnologie

Nauwkeurige controle van de voerdraadkatheter vereenvoudigt de controlemoeilijkheid, verlaagt de drempel voor artsen om te opereren, en verbetert vooral het slagingspercentage van lage interventionele chirurgen en vermindert complicaties. De besturing van de katheter en voerdraad is gedigitaliseerd, wat handig is voor het samenvatten van de interventionele operatietechnieken en bevorderlijk is voor de popularisering van interventionele technologie.

De verbetering van de nauwkeurigheid van de voerdraadcontrole kan artsen helpen om kwantitatieve voerdraadcontrole te bereiken. Het vermijden van het binnendringen van voerdraden in ineffectieve gevorkte vaten, wat de operatietijd verkort. Vermindering van het chirurgische risico door te vermijden dat voerdraad in risicogebieden zoals dissecties komt.

De nauwkeurige controle van de katheter maakt een nauwkeurige aanpassing van de katheterhouding mogelijk, wat interventionele artsen, met name junioren, effectief kan helpen om een ​​snelle katheterplaatsing te bereiken en vasculaire schade veroorzaakt door frequente katheteroperaties te verminderen.

3. 's Werelds eerste flexibele detectietechnologie voor voerdraadweerstand

In het proces van interventionele chirurgie zijn er veel mogelijkheden om de weerstand van de voerdraad te vergroten, zoals abnormaal draaien van de voerdraad, de voerdraad die door ernstige stenose gaat, de abnormale richting van de voerdraad (doorsnijden van het bloed vaartuig), enz., waarvan sommige normale operaties zijn. , Als het het zeer smalle uiteinde binnengaat, moeten sommige abnormale bewerkingen ten strengste worden verboden.

Door deze technologie kan de nauwkeurige waarneming van de weerstand van de voerdraad worden gerealiseerd, kan de niet-kwantificeerbare weerstand van de voerdraad worden gestandaardiseerd en kan de beoordelingsfout die wordt veroorzaakt door de individuele factoren van de arts worden vermeden. Versnel tegelijkertijd de leertijd en vermijd lange training.

4. Magnetische desinfectiedoos met snelsluiting

De interventionele robot automatiseert volledig de demontage van de disposable interventionele steriele box en het montageproces van de voerdradenkatheter. Gebruik tegelijkertijd de visuele interface om eraan te herinneren. Verkort de intraoperatieve vervangingstijd aanzienlijk en realiseert een snelle vervanging zonder gereedschap in 5 seconden.