Over de vasculaire interventierobots die u moet kennen
Vasculaire interventionele chirurgie verwijst naar het gebruik van punctienaalden, voerdraden, katheters en andere instrumenten voor diagnose en behandeling door bloedvaten onder begeleiding van beeldvormingsapparatuur zoals het DSA-systeem. De operatie heeft de kenmerken van minder trauma, snel herstel en nauwkeurige behandeling , en heeft op sommige gebieden chirurgie vervangen als de voorkeursbehandelingsmethode.
Maar er zijn verschillende voor de hand liggende problemen, zoals:
1. Medisch personeel moet langdurig worden blootgesteld aan röntgenstraling en moet loden kleding dragen die meer dan 10 kg weegt.
2. Vasculaire interventionele chirurgie stelt hoge eisen aan artsen. Het is moeilijk te bedienen en heeft een lange leercurve.
3. In gecompliceerde vasculaire gevallen is de operatieduur lang en treden er vaak complicaties op.
Als reactie op de bovengenoemde pijnpunten ontstonden vasculaire interventionele robots naarmate de tijd dit vereist.
De meeste vasculaire robots zijn meestal samengesteld uit drie delen: een voortstuwingssysteem, een bedieningsapparaat en een positioneringsrobotarm. De arts bestuurt het voortstuwingsapparaat via de tuimelschakelaar of de bedieningsknop op de operatietafel en realiseert de controle van het voortbewegen, terugtrekken, schroeven, veranderen van de richting en snelheid van de kathetergeleidingsdraad op de positionerende robotarm in de operatiekamer, waardoor het uitzetten van de ballon en het vrijgeven van de stent worden voltooid.
De opkomst van robots voor vasculaire interventionele chirurgie stelt interventionele artsen in staat om in compartimenten te opereren en de last van loden kleding kwijt te raken, wat de volgende voordelen heeft:
1. Radatie bescherming. Experimenten hebben aangetoond dat interventionele robots de straling van artsen met 90 procent en de straling van patiënten met 20 procent kunnen verminderen
2. Nauwkeurige bediening, hoge chirurgische efficiëntie en minder complicaties;
3. Isolatie van artsen en patiënten, minder kruisbesmetting
4. Gestandaardiseerde chirurgie, korte leercyclus en het oplossen van de huidige situatie van gebrek aan interventionele artsen
Naast veiligheid, gemak en respect voor conventionele chirurgische procedures, moeten vasculaire interventionele chirurgierobots ook nadenken over functionele toepassingen die superieur zijn aan traditionele chirurgie, zoals meerdere beeldvormende modaliteiten, kunstmatige intelligentie, augmented reality-platforms, haptische of feedbackzin bij het superbionische niveau. Bezet de technische hoogstandjes van vasculaire interventionele robots en vestig zijn leidende positie in de robotindustrie.
